深空：扬帆起航，逐梦九天。低轨卫星因其传输时延小、链路损耗低、发射灵活等优势，成为发展卫星互联网业务的理想选择。军用领域将对战场态势感知和作战模式产生根本性变革；民用领域将有利于实现全球各地的网络连接及实时按需资源分配。受益于全球各国对优势轨位及频率资源的争夺策略，我们大家都认为卫星互联网行业的未来发展前途较为光明。尽管国内卫星互联网起步较晚，但中国整体后追趋势明显。在“国家队”火箭发射任务密集的背景下，民营商业火箭或将扛起重任。在政策的不断刺激以及非公有制企业的深度参与下，我国仍可占领部分优势轨位和频谱资源。

  灿若繁星，无限可能。1）技术主线颠覆，B/C端应用加速渗透：星地一体将是新一代通信技术的主要特征，手机直连则是星地一体应用的核心体现。手机直连卫星技术突破了传统地面通信的地理限制，可以在一定程度上完成跨洋、跨境等超远距离场景的全域无缝覆盖，在自然灾害或战时等特殊情况下，可构建多重通信保障体系。2）火箭复用，引领航天产业新浪潮：传统一次性火箭逐渐难以满足低成本、高频次发射的市场需求，SpaceX为代表的可复用火箭在发射成本上实现一下子就下降。“猎鹰九号”通过回收一级火箭和整流罩，可回收近80%的成本，对标传统火箭每公斤发射成本1-2万美元，SpaceX单位成本降低至3000美元以下。中国在液体可回收火箭领域已有多家商业航天企业组织高空回收实验。若能实现发射与回收成功，国内商业航天商业化节奏有望加速落地。

  低空：御风而起，凌空万里。低空经济以各类有人与无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，涵盖空中交通、无人机物流、应急救援、旅游观光等多种场景。1）eVTOL：适用于未来城市空中交通场景（UAM），更符合未来城市综合立体交通系统的新飞行器形态。政策是当前eVTOL发展的主要驱动力，商业化落地需解决能源系统&适航认证等挑战。短期来看，eVTOL场景还是以旅游观光、物流及应急救援为主。2）无人机：军用无人机具备零人员受伤或死亡、高效作战性能和低成本等优势，其作战任务范围从最初辅助性任务，逐步扩展到防空压制、精确打击甚至导弹防御等核心作战领域，有望颠覆传统作战范式。民用无人机方面，工业端得益于技术及政策双轮驱动，B端规模逐步扩大，其中农林、勘察、物流及安防四个场景商业化进程突出，有望成为未来核心应用支柱。

  投资建议：深空环节，中国组网进程加速，建议关注：1）具备牌照优势的互联网组网企业及运营商；2）卫星整星/零部件研发及制造企业；3）火箭发动机组件供应&检测服务商。低空环节，产业处于早期，可关注政策导向及产业动态催化，建议关注：1）通信导航、检测等低空基础设施；2）整机/单环节核心材料零部件；3）具备稀缺资质的运营商。

  1）2023年12月，中央经济工作会议首次提出打造商业航天等若干战略新兴起的产业，将发展商业航天的重要性上升至新高度。受政策提振，12月商业航天指数走较沪深300指数有明显超额收益。

  1）2024年，商业航天板块走势呈现“先抑后扬”特征，1-2月市场预期悲观，风险偏好弱化，板块与沪深300同步下跌，3月商业航天首次写入政策工作报告，5月起，板块调整至低位后资金回流，板块出现复苏。

  2）2024年8月，“产业+政策”迎来共振，“千帆星座”首批组网卫星发射仪式在太原卫星发射中心举行，“一箭18星”顺利升空入轨。政策方面，工业与信息化部印发《关于创新信息通信行业管理优化营商环境的意见》，其中提出，深入推动电信业务向民间资本开放，有序推进卫星互联网业务准入制度改革。

  1）3月商业航天再度写入工作报告，行业定位从未来产业到新兴起的产业，展示出商业航天在核心技术突破、市场应用拓展和产业生态构建等方面取得的实质性进展。上半年，我国完成了35次火箭发射，商业航天迎来密集发射期。

  2）8月，根据报道，有关部门近期将会发放卫星互联网牌照，标志着我国卫星互联网商业运营迈出第一步；10月中国自研的可重复使用火箭朱雀三号首飞箭顺利完成加注合练及静态点火试验，进入首飞的关键准备阶段，板块持续走强。

  1）2023年12月，中央经济工作会议把低空经济列入战略新兴起的产业。受政策提振，12月低空经济指数走较沪深300指数有明显超额收益。

  1）2024年3月全国两会将低空经济正式写入政府工作报告‌，7月党的二十届三中全会通过《中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》，明白准确地提出“发展通用航空和低空经济”，指数在3月和7月出现明显反弹，上涨主要是依靠政策加码后主题催化驱动。

  2）2024年末，国家低空经济发展司成立，顶层设计再强化，板块出现大幅上涨。

  1）2025年2月《中华人民共和国民用航空法(修订草案)》提交全国人大常委会审议，首次将“低空经济”写入法律体系，明确空域划分需兼顾低空经济需求；3月，国务院《政府工作报告》明白准确地提出，推动商业航天、低空经济等新兴起的产业安全健康发展。

  2）2025年3月，亿航智能旗下全资子公司广东亿航通用航空有限公司获得全球首张民用无人驾驶载人航空器运营合格证，产业已正式迈入商业化运营阶段。4月，国家发改委批复京沪低空物流走廊，沿线kg级无人机跨省运输；10月，全国首条跨省“低空+冰雪”文旅专线首飞，游客可从南方直飞张家口，体验“空中观景+地面滑雪”。同时，地方政府加快低空经济政策制定和下游应用场景导入。

  在移动通信系统中，基站作为核心网络设备，承担着至关重要的通信枢纽作用。要实现全世界内的无线通信覆盖，第一步是要在地球各个区域广泛部署基站基础设施。然而，由于地理环境、经济成本或人口密度等因素影响，部分区域难以实现基站部署，或已部署基站利用率显著偏低，导致这些区域成为无线信号覆盖的空白地带。当用户终端设备进入此类区域时，将面临通信中断的困境，典型场景包括远洋海域、荒漠地带及复杂山地等特殊地理环境。

  卫星通信技术通过构建太空中的通信卫星网络突破地面基站覆盖的物理限制，为传统地面基站无法触及的区域提供无缝通信服务。这些轨道运行的卫星设备，实质上发挥着太空基站的功能，通过星地链路实现信号传输，有效弥补了地面通信网络的覆盖盲区，为全球用户更好的提供全天候、全地域的通信保障。

  低轨卫星是目前在轨卫星的主要类别。卫星根据轨道高度大致上可以分为低轨、中轨和高轨三大类，具体包括低地球轨道（LEO）、中地球轨道（MEO）、地球静止轨道（GEO）、太阳同步轨道（SSO）以及倾斜地球同步轨道（IGSO）。不同轨道构建的卫星通信系统在覆盖范围、系统容量、传输时延和卫星寿命等方面各有特点，其中，低轨卫星因其传输时延小、链路损耗低、发射灵活、应用场景丰富及整体制造成本低等优势，成为发展卫星互联网业务的理想选择。

  轨道容纳数量有限，按照“先登先占”原则进行分配。受限于轨道和频谱资源的天然稀缺性，全球低轨卫星通信领域的竞争正呈现白热化态势。根据国际电信联盟（ITU）的相关规定，卫星频轨资源具有排他性特征：地球同步轨道（GEO）资源需通过各国协调分配，而低轨（LEO）与中轨（MEO）卫星资源则严格遵循“先申请、先占用”的时序优先原则。根据赛迪顾问显示，地球近低轨道可容纳约6万颗卫星，而低轨卫星所资源预计在2029年也逐渐趋于饱和状态。当前以美国SpaceX为首的Starlink、英国的OneWeb等多家海外企业已提出卫星互联网计划。从数量上看，美国在轨卫星仍然占据领头羊，以SpaceX为代表的星链占据全球卫星互联网的主导，截至2024年底，星链在轨6906颗，实现全球覆盖，而美国在轨卫星数量达7279颗，占全球（除中国外）通信卫星的86%。

  根据ITU明确规定，卫星运营商需在监管时限内完成星座部署节奏：自首颗卫星投入到正常的使用中起的两年内，需完成至少10%的部署；五年内达成50%；七年内实现100%的全面部署。这一部署节奏不仅有很大效果预防了“占而不用”的资源浪费，也进一步压缩了各国及企业的实际部署窗口期，使得竞争更加激烈。

  2024年，我国航天发射活动活跃，全年共实施68次入轨发射任务，较2023年的67次再创新高。然而，这一成绩与年初《中国航天科技活动蓝皮书（2023年）》所预测的“全年进行100次左右发射”目标相比，仍存在很明显差距。

  运力&成本是制约行业规模化的核心。运力不足已成为制约行业规模化发展的核心瓶颈。运载能力作为运载火箭最关键的参数指标，指火箭在特定轨道条件下可运送的最大载荷质量，本质上是火箭为载荷提供的动能与势能总和。中美两国运载火箭在技术参数、推力水平及应用领域存在很明显差异：美国的SLS火箭被认为是目前全球推力最大的运载火箭之一，其近地轨道载荷能够达到70吨，在研星舰设计目标是将150吨载荷送入近地轨道，其运力远超NASA的太空发射系统（SLS），而中国长征系列火箭虽具备强劲的运载实力，但在最大推力和运载能力维度上仍存在提升空间。

  千帆星座前期招标失败，“星少箭多”问题凸显。2025年2月，千帆星座2025年发射服务项目公开对外招标，招标条件包括拟采9次规格为一箭18星的火箭发射服务，投标人参与招标的运载型号须具有800公里近极轨道不小于4.5吨的运载能力，以及在投标报名之前火箭有成功飞行经验，并提供《飞行结果分析评审结论》。800公里近极轨道对火箭运力的要求高，目前，国内仅有航天一院和航天八院两家单位能够完全满足条件，民营火箭公司前期则因招标要求的技术限制无法参与竞标。

  一次性火箭降本有限，复用技术势在必行。国际方面，猎鹰九号火箭在首飞成功后进行了大量升级，极大地提高了火箭的运载能力，据太空与网络数据，一次性使用的猎鹰九号火箭的发射价格在2022年为6700万美元，2024年最新报价6975万美元，但近地轨道运力提升至22.8吨，火箭单位发射价格降低到约3000美元/千克。国内方面，蓝箭航天公司的朱雀二号液氧甲烷火箭已经成功入轨，目标发射价格在4~5万元/千克。商业化研制的一次性火箭可以明显降低单位发射成本，但受限于物料成本等因素，其降价空间存在限制，小型火箭的生存尤为艰难。要实现火箭发射价格的革命性下降，推动航天产业进入大规模发展阶段，火箭复用技术势在必行。

  三大低轨卫星星座计划蓄势待发，商业航天迎来“黄金时代”。中商产业研究院数据显示，2021 年中国卫星互联网行业市场规模达到 292 亿元，2022 年规模超 300 亿元，预计 2025 年市场规模将达到 447 亿元，2021-2025 年复合增长率达到 11%。

  我国当前规划的三个“万星星座”计划，正通过规模化部署与全产业链协同加速抢占低轨卫星战略资源：1）GW星座；2）G60星链；3）Honghu-3(鸿鹄3)

  GW星座：GW星座由中国星网主导，是我国第一个巨型卫星互联网计划，也是我国首个空天一体6G互联网计划。GW星座包含两个子星座，GW-A59和GW-A2，GW-A59以500km即低轨道为主，GW-A2分布在1145km的近地轨道。GW星座计划总部署1.3万颗卫星并明确未来五年内完成约10%部署，到2029年发射约1300颗卫星。

  G60星链计划：即“千帆星座”，由上海国资委实控的上海垣信主导，是为满足大众通信需求建设的低轨宽带卫星互联网，建设完成后将为交通运输、新能源、智慧城市、应急救灾等领域赋能，2024年是千帆星座大规模组网的第一年，共完成发射108颗。G60星链计划到2025年，完成648颗发射；2027年完成1296颗卫星在轨运行，实现全球网络覆盖；2030年发射完成1.5万颗卫星，为多个行业提供服

  Honghu-3（鸿鹄-3）：由蓝箭鸿擎科技有限公司向ITU提交预发信息，将在160个轨道平面上发射共1万颗卫星。

  我国卫星互联网起步较晚，在军民融合等国家政策支持下，商业卫星计划蒸蒸日上。我国卫星互联网在前期准备和空间布局上晚于海外巨头，2015 年，国家发布了《国家民用空间基础设施中长期发展规划(2015-2025)》，旨在全力支持商业卫星产业的发展。2020年4月，国家发改委首度将卫星互联网、5G等作为“新基建”纳入到国家战略工程，自此卫星互联网进入了加快速度进行发展期。2025年3月政府报告提出，将开展新技术新产品场景大规模应用示范行动，推动商业航天、低空经济等新兴行业安全健康发展。

  8月27日，工信部印发《关于优化业务准入促进卫星通信产业高质量发展的指导意见》，其中提出，支持低轨卫星互联网加快发展，针对低轨卫星通信应用适时开展商用试验，带动产业链上下游协同创新，实现全世界内宽带网络覆盖，意见提出，研究设立新型卫星通信业务，逐步扩大向非公有制企业开放。在“国家队”火箭发射任务密集的背景下，民营商业火箭正成为提升发射能力、打通产业链的重要力量。

  民营企业从动力创新+可复用两条路径优化火箭发射环节。国内以蓝箭航天、天兵科技等主要研制液体火箭，星河动力、星际荣耀以及东方空间等主要研制固体火箭，同时星河动力、星际荣耀以及蓝箭火箭均布局了可回收技术。9月28日，星河动力其可重复使用液体火箭“智神星一号”的二子级动力系统试车成功，计划在“年内首飞”；10月20日“朱雀三号”遥一火箭在发射工位成功完成了加注合练及静态点火试验，后续将进行垂直状态操作演练，然后返回技术区，为最终的正式入轨发射及一子级回收做准备。

  星地一体将是新一代通信技术的主要特征。卫星网络长期专注于专用通信领域，其核心网体系多与地面网络保持独立运行。随着通信技术持续演进，卫星网络与地面网络正加速走向深层次地融合，《6G总体愿景与潜在关键技术白皮书》已明确将星地一体融合组网列为十大关键技术之一，而3GPP R17标准更是首次确立了非地面网络（NTN）的系统架构标准，标志着卫星网络在技术标准层面正式迈入与地面网络全面融合的新阶段。

  手机直连是星地一体应用的核心体现。2024年，手机直连卫星技术（DTC）在我国卫星通信领域实现了技术与商业化的双重突破，成为推动行业发展的关键节点。这一技术突破标志着卫星通信从专业终端向民用终端的跨越迈出了实质性步伐。随着华为、荣耀、小米等主流手机生产厂商纷纷推出支持卫星通话和消息功能的机型，整个产业链从卫星制造、终端设备到芯片模组形成了协同发展的良好态势。低轨通信技术首次以直接面向普通消费者的形态加速普及，为卫星通信的民用化进程注入了强劲动力。

  手机直连卫星技术发展路径呈现出三种技术路线，标志着技术能力、产业路径与生态成熟度的渐进式跃升。这三类方案在终端适配性、卫星部署复杂度、频谱使用效率及商用推进节奏上各具特色，DTC技术将从“基础可用”向“高效好用”进阶的发展轨迹，也将为后续产业链投资方向的差异化选择提供关键依据。

  路线一：“新手机+旧卫星”的路径已成为当前技术落地的现实选择。该方案以终端为核心突破口，无需对卫星端进行大规模改造，而是通过在智能手机中集成卫星通信模组或独立芯片，直接接入天通一号、铱星、GlobalStar等已在轨运营的通信卫星系统。借助协议对接、频段适配与功率控制等软硬件手段，地面网络与卫星网络得以无缝融合，使终端在特定区域或特殊场景下能够绕开地面基站，实现直接通信。

  厂商多采用独立卫星通信模组架构方案。该方案通过在手机主板上增加一块卫星通信模组，使其在必要时自动切换至卫星信道。这类模组需支持L波段或S波段通信，具备低功耗工作机制，并能与手机操作系统深度协同，确保在无地面信号时实现无缝切换。为提升星地链路性能，手机内部还需集成高度定制的陶瓷贴片天线，并通过射频前端匹配电路实现信号放大与调谐，从而保障在户外、遮挡或极弱信号条件下的接入成功率。与传统卫星电话相比，用户无需携带额外设备，通信体验更接近普通移动通信。

  路径二：旧手机+新卫星兼具快速切入市场优势和高门槛技术挑战。该方案的最大优点是用户无需更换4G/5G手机或改动终端硬件，仅需通过卫星和网络侧的技术升级，就可以实现存量设备的卫星直连功能。这种设计不仅明显降低了用户端的迁移成本，更使庞大的存量手机用户群成为推动卫星直连业务加快速度进行发展的坚实基础。由于普通手机受限于低发射功率和接收灵敏度，难以克服星地链路的巨大信号损耗，必须依赖卫星侧配备具备强大收发能力的超大规模相控阵天线阵列。

  相控阵天线由多个天线单元组成阵列结构，通过精确控制各单元的幅度和相位参数，能够将多个同步信号合成一个聚焦波束。这种波束成形技术明显提升了天线系统的增益性能和方向性，使整体性能远超传统单天线系统。其核心优点是能够动态调整每个天线单元的工作状态，实现波束的灵活指向和快速重构。这类天线通过精确控制阵元相位，实现波束的定向追踪和快速扫描，具备高增益、多波束和灵活跳频能力，可有效提升链路增益，以此来实现对地面手机信号的高效捕获与回传。

  路径三：新手机+新卫星正成为未来的主流方案。这条技术路线注重终端与卫星系统的协同发展，通过软硬件联合优化，在智能手机中集成支持标准化NTN（非地面网络）功能的芯片模组，并同步部署通信能力增强的新一代低轨卫星，实现从物理层到协议层的标准统一连接。该方案在系统性能与终端成本之间取得平衡，具备大规模商用潜力，并符合国际标准演进方向，成为消费级卫星通信的主流发展路径。

  手机直连在B端渗透加速。手机直连卫星技术突破了传统地面通信的地理限制，可以在一定程度上完成跨洋、跨境等超远距离场景的全域无缝覆盖，这是其区别于常规通信方式的核心优势。该技术还具备突出的安全可靠性，在自然灾害或战时等特殊情况下，可构建多重通信保障体系，确保通信链路的安全稳定和灵活机动：

  边境巡防通信：边境巡防的核心需求聚焦于卫星宽带移动通信与精准位置服务两大领域，旨在为边境干警日常巡防作业提供稳定的宽带数据传输通道、高效的情报回传机制以及可靠的应急救援保障。在具体应用场景中，日常巡防作业对网络带宽提出明确要求，需实现最终用户接收10Mbit/s、发送1Mbit/s的传输能力。边防组网采用分级树状网或星状网架构，构建起基层单位与上级指挥机关的高效连通体系。主要装备体系涵盖固定通信站点、应急通信指挥车、动中通车辆、便携式终端及手持终端，并延伸至直升机指挥站等多元化平台。通过卫星手机直连技术的应用，可有效实现边防巡检场景下的宽带移动通信与精准位置导航功能，明显提升边防通信保障能力，为维护国家主权领土完整和海洋权益构筑起坚实的安全屏障。

  应急救援通信：应急救援的核心需求聚焦于卫星宽带移动通信、精准位置服务及车载/便携式终端设备，旨在为任务小队提供集群通话与指挥调度支持。在重特大自然灾害和安全生产事故等极端场景下，通信系统常面临无路、无网、无电的严峻挑战，对装备的轻型化与低功耗特性提出更加高的要求。同时，应急管理工作要求卫星通信网络具备高可靠性和稳定能力，而现场信息回传对通信链路带宽的需求持续攀升。通过卫星手机直连技术的应用，可有效实现应急救援场景下的宽带移动通信与精准位置导航功能，明显提升通信保障能力和前线感知水平，为通信联络、应急指挥、数据传输及灾情监测等关键环节提供坚实支撑，有力保障应急指挥决策的科学性与时效性。

  广域森林通信：通过卫星手机直连技术，可构建覆盖林区的广域宽带通信网络，实现高清音视频监控等智能化功能，为保障国家生态安全、提升森林防火指挥效能提供坚实支撑，进而有力推动以国家公园为核心的自然保护地体系建设。

  道路交通/远洋船员/草原牧民：在行业市场应用层面，北斗短报文传输能力存在很明显局限，而卫星手机直连技术则展现出显著优势。在道路交互与通行场景中，该技术可支持驾驶室实时监控画面的远程传输与双向语音对讲功能，大大降低行车风险，同时弥补地面系统信号覆盖不足的短板；在远洋作业场景下，可以在一定程度上完成海上宽带移动通信，满足远洋船员上网娱乐、安全保障及商务服务等多元化需求；对于草原牧民群体而言，该技术可提供草原场景下的宽带移动通信与精准位置导航服务，切实满足牧民放牧过程中的上网娱乐与安全应急通信需求。

  可回收火箭技术从根本上改变了传统火箭的发射模式，将火箭从一次性消耗品转变为可重复使用的耐用工具，通过多次重复使用明显降低单次发射成本。火箭回收方式有3种：1）“降落伞+气囊”式；2）滑翔飞行水平降落；3）利用发动机的反推作用垂直回收。垂直着陆技术对火箭动力系统提出较高技术方面的要求，其核心原理在于利用发动机二次点火实现逆推减速，并结合高精度导航控制技术完成垂直软着陆。这一技术的突破重点是火箭发动机，必须攻克发动机深度推力调节技术和发动机多次启动技术等核心难题。

  美国SpaceX开创性地采用了垂直起降技术来回收火箭一级助推器。2015年，猎鹰9号首次成功实现海上回收；2017年，该公司又成功发射了使用过的二手火箭。截至2025年8月18日，SpaceX已经累计完成了488次一级助推器回收，其中458次实现了重复使用，单枚助推器最高复用次数已达到29次。

  运载火箭发动机作为整个航天系统的核心，直接影响着载荷的运载能力、太空探索的深度和效率，因此其性能和可靠性的提升一直是航天领域持续关注的焦点之一。

  Merlin发动机是SpaceX研发的液氧煤油发动机，主要使用在于猎鹰1号、9号和猎鹰重型运载火箭。梅林发动机采用燃气发生器循环工作流程：燃料箱中的煤油和过冷液氧经加压后，通过双主管道输送至发动机。其中少量推进剂被引入预燃室燃烧，产生的高温燃气驱动涡轮泵运转。该系列发动机按开发时序依次包括Merlin 1A、Merlin 1B、Merlin 1C及其线D及其真空版等六个主要型号及多个改进衍生型。当前主流的Merlin 1D发动机凭借其卓越性能，堪称全球最先进的液氧煤油火箭发动机之一，同时具备极高的性价比优势。

  2011年，Space X公司公布可重复使用火箭的试验器“蚱蜢”项目，提出了大推力液体火箭发动机计划，这中间还包括液氧甲烷发动机，即“猛禽”（Raptor）发动机。“猛禽”发动机采用了分级燃烧循环方式，其采用甲烷液氧以3.6的混合比作为推进剂，可多次点火启动，推力调节范围在40%-100%，未来将主要使用在于星际运输系统及火星探索。

  液体火箭凭借出色的运载能力和可重复使用特性，已成为各国运载火箭发展的重点与核心。按推进剂来分，运载火箭可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭，其中固体火箭是用固体火箭发动机推进的火箭，液体火箭是由液体火箭发动机推进的火箭，固液混合型火箭的推进剂则包含固态的燃料以及液态的氧化剂。固体火箭发动机以其结构相对比较简单、可靠性高且易于储存运输的优势著称，不过其推力比较小，难以实现多次启动功能；而液体火箭发动机则具备比冲大、推力强劲且可灵活调节的特点，但结构较为复杂，对推进剂的储存和运输提出了较高要求。

  可重复火箭引领低成本革命，商业化落地加速。从成本构成来看，传统不可回收火箭（如美国SLS火箭）的单枚造价高达10亿美元，而SpaceX的猎鹰九号初始造价仅为6000万美元。“猎鹰九号”可大致分为一级、二级火箭和整流罩三部分，通过回收一级火箭和整流罩，可回收近80%的成本，且这些部件能够重复使用达30次。经过测算，回收复用后每次发射成本降至初始水平的四分之一，毛利率超80%。以猎鹰重型火箭为例，其报价约9700万美元，运载能力达64吨；相比之下，NASA的SLS火箭虽然运载能力为70-80吨，造价却高达10亿美元，猎鹰系列的性价比达到传统国有体系火箭的10倍。在单位成本方面，传统火箭每公斤发射成本为1万-2万美元，而猎鹰九号已降至3000美元以下，未来有望逐步降低至500-1000美元。

  根据钛资本数据，中国以主力火箭长征五号为例，其运载能力与“猎鹰”系列相近，但单发费用和每公斤发射成本均约为“猎鹰九号”的 3 倍。中国在液体可回收火箭领域已有5家商业航天企业组织高空回收实验，技术进度整体处于SpaceX2014年中水平。蓝箭航天与深蓝航天计划在明年一季度前发射可回收版本液体火箭，若能实现发射与回收成功，商业航天商业化节奏有望加速落地。

  低空经济以各类有人与无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，涵盖空中交通、无人机物流、应急救援、旅游观光等多种场景。通常来说，“低空”是指“垂直范围原则为线米以下，可根据不一样的地区特点和实际要，具体划设高度范围”的空域。随着低空应用的深入发展，管理部门和业内普遍将高度上升至3000米。eVTOL、直升机、小型飞机和各式各样的无人机是低空经济重要载体。

  eVTOL全称为Electric Vertical Takeoff and Landing，即电动垂直起降飞行器，具有不依赖跑道垂直起降、智能操作、低碳环保、低噪音、高安全性等特点。相对直升机、通航飞机在内的传统飞行器而言，eVTOL在安全性、智能性、经济性和环保性方面具有非常明显优势，是一种适用于未来城市空中交通场景（UAM），更符合未来城市综合立体交通系统的新飞行器形态。

  根据BCG报告，eVTOL的核心特点是：（1）可承载人员或货物，具备垂直起降能力；（2）电力推进；（3）多旋翼设计，保留系统冗余；（4）可满足中国民航局、美国联邦航空管理局、欧洲航空安全局等适航审定标准。当前eVTOL技术已衍生出三大核心应用方向：1）个人飞行eVTOL‌：主打1-2人座设计，覆盖私人飞行体验、低空观光旅游及航空培训等多元化场景；2）出行eVTOL‌：以4-6人座为主流，聚焦城市通勤、商务包机及交通枢纽接驳等高效出行需求；3）载物/货运eVTOL‌：专为低空物流场景优化，服务于紧急配送、偏远地区运输等特殊物流场景。

  根据eVTOL航速及航程特点，将来可重点覆盖300公里以下的出行场景。典型场景包括载人客运、载物货运、警务安防、公共服务、国防军事以及私人飞行。

  从当前国内企业及政策支持来看，产品重点方向聚焦在旅游观光、物流运输、医疗急救及载人客运等场景。旅游观光方面，亿航EH216-S已获得中国民航局（CAAC）的型号合格证、生产许可证、标准适航证等关键认证，成为全世界首个具备合法商业载客运营资格的eVTOL机型，目前亿航已在广州、深圳、贺州等 18 座国内城市开展低空旅游场景的试运行，并经与西域旅游、岭南控股、深圳市宝安区和罗湖区签订了合作协议，开展低空旅游和体验飞行服务。

  短期eVTOL面临能源系统&适航认证的挑战。在能源系统方面，当前锂电池的单位体积内的包含的能量（约250 Wh/kg）仅为传统航空燃油的1/40左右，这一差距直接制约了飞行器的航程和有效载荷能力。若单纯通过增加电池容量来提升续航，又会带来整机重量的大幅度的增加，从而陷入重量增加—能耗上升的负向循环。此外，飞行器在起降阶段需要瞬时输出数十倍于巡航状态的功率，这对电机和电池的高倍率放电性能提出了极为严苛的要求。与此同时，热管理系统也面临着瞬态高功率工况下的巨大散热挑战，需要高效应对短时间之内产生的剧烈热量变化。在适航认证方面，国内eVTOL适航认证面临两大核心挑战：1）适航标准体系尚不完善，当前主要依赖CAAC草案，且第三方检验测试的机构数量不足5家，关键测试设备（如EMC系统）严重依赖进口，导致检验测试周期超过6个月‌；2）国际适航互认进程滞后，FAA、EASA等国际认证流程长达3-5年，国内企业需与海外机构联合完成全周期验证，显著延缓了商业化落地节奏‌

  考虑到当前eVTOL载荷和航程有限及适航审定与运营许可的复杂性和难度，我们认为：

  （2）中长期，随着eVTOL的量产、成本下降、各类法律和法规及空中管理、导航通信等基础设施完善，其应用场景将大幅拓展，覆盖城际通勤及城市空中交通场景。

  据Morgan Stanley预测。到2040年全球UAM市场规模为1万亿美元，到2050年将增加到9万亿美元。客运和货运公共交通将占总市场的52%，私人或共享飞行器占46%，剩下的2%和1%分别为民航线年中国UAM总体潜在市场规模超过2500亿美元，2050年达到2.1万亿美元。

  根据罗兰贝格的预测，到2030全球投入商业运营的eVTOL数量将达5千架，2040年达4.5万架，2050年达16万架，其中36%用于城市出租车，35%用于机场摆渡，29%用于城际服务。2030年运营商收入将达10亿美元，到2050年，增至900亿美元，其中90%来自机场摆渡和城际服务。

  无人机是通过无线电遥控或自主程序控制的不载人飞行器，集成了传感器、通信、信息处理、智能控制和航空推进等技术，是现代信息技术的典型应用。中国无人机发展历程可分为几个阶段：

  1）在20世纪80年代之前仅用于军事，主要使用在于靶机、侦察等领域。在20世纪50至70年代的越南战争期间，美军广泛部署了具备实时遥控功能的无人机系统。这些无人机通过搭载电视摄像机、数据链和图像传输设备，由地面或空中操作人员远程控制执行侦察任务。该技术的实战应用显著促进了无人机在军事侦察领域的发展进程。

  2）20世纪80年代至2008年，军事逐步向民用渗透，同时在海湾战争等战争和地区冲突中，无人机侦查依然发挥重要作用。

  3）2008-2014年，工业无人机应用开始增多，航拍、农林植保、电力巡检、快递运输、测绘等民用领域拓展了无人机的用途。

  4）2014年至今，在技术和政策的推动下，无人机具备小型化、低成本、智能化的特征，商业化进程得到加速。在2022年2月爆发的“俄乌冲突”中，各种无人机开始大量投入到正常的使用中，成为了战场中的关键力量。

  无人机可分为民用无人机和军用无人机两大类。民用涵盖工业（安防监控、农林植保、电力巡检等）及消费级（个人及影视航拍等）两大分支，其中大疆创新占全球消费无人机市场七成以上份额，处于龙头地位。在军用无人机方面，下游可分为非杀伤、软杀伤和硬杀伤用途，非杀伤无人机大多数都用在运输和侦查，软杀伤多以充当诱饵，迷惑敌方，硬杀伤则采取微波、激光和传统火力等方式，摧毁敌方目标。

  军用无人机的研制工作以北航、南航和西工大为主导。我国无人机研究经费大多数来源于于国家资产金额的投入，研制工作以北京航空航天大学、南京航空航天大学和西北工业大学为主导，中国航空工业集团公司、中国航天科工集团、中国航天科技集团公司等下属的研究所和单位热情参加研发工作。

  无人机产业链包括上游的零部件制造及系统软件研发，中游的飞行系统、地面系统、任务荷载系统和整机组装等，以及下游应用场景（包括军用侦察、军用攻击、航空拍摄、农林植保、物流运输等）。根据中商产业研究院数据，工业无人机中载荷设备成本最高，占比达41.73%，导航及通信模块占比15.72%、复材及结构件占比13.31%。军用无人机中，机载成品成本占比65.7%，地面站系统约17%。

  近年来，国家围绕航空产业升级与低空经济发展，形成了一套递进式的政策支撑体系。从《中国制造2025》的战略布局，到《十四五民用航空发展规划》的产业路径规划，再到《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》的具体实施部署，政策导向呈现三个方向：一是强化无人机全产业链培育，通过法规标准体系构建和运行管理机制创新，系统推进产业化进程；二是突出场景驱动发展模式，通过物流配送、应急救援等试点示范拓展应用生态；三是聚焦技术代际跃升，重点培育以智能无人驾驶航空器为核心的低空经济新业态，为经济高水平质量的发展注入新动能。

  无人机作战将成为未来战争新趋势。军用无人机是充分的利用信息技术革命成果而发展的高性能信息化武器装备。军用无人机无驾驶舱，但安装有无人驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。我们大家都认为随着科学技术的发展，战争形态发生了根本性的变化，无人化、智能化的应用成为今后战争战场中主要作战方式之一。

  军用无人机将会是未来武器发展的重要方向。现代战争中，无人机凭借其零人员受伤或死亡、高效作战性能和低成本优势，已发展成为关键的战略武器系统，其作战任务范围不断拓展，从最初的侦察监视、战场支援等辅助性任务，逐步扩展到防空压制、精确打击甚至导弹防御等核心作战领域，实现了从战术支援到战略打击的质变。近年来，在美国、以色列、法国、英国等军事强国参与的多次局部战争中，无人机的实战表现验证了其战略价值，现在已经成为西方国家武器装备体系中的重点发展项目之一。

  俄乌冲突自爆发以来，无人机系统已成为双方战场对抗的重要装备。在俄乌实战前期，俄罗斯利用强大的空中打击能力对乌克兰做全面压制，夺取了制空权，乌克兰也利用无人机对俄罗斯防空系统及军队目标实行攻击，拖缓了俄军的作战进程。多种类无人机充分的发挥了使用成本低、可承受战损等战术优势，在情报侦察、目标定位、精确打击、电子对抗及信息舆论战等多重维度展现出显著作战效能，深刻改变了传统战争形态。

  FPV（First Person View）穿越机通常是指通过视频眼镜和遥控控制的小型四旋翼或多旋翼无人飞行器。2025年6月在乌克兰蛛网行动中，117架FPV无人机摧毁了几十架俄罗斯战略轰炸从而进入大众视野。这种新型自杀式穿越机凭借其卓越的态势感知能力和精准打击特性，重塑了现代战争形态。FPV系统通常包括穿越机本体、摄像头、眼镜、地面站等组成。穿越机通常由轻质量材料如碳纤维构成，飞行时速可破百公里，具有高速机动性和隐蔽性。相较于传统的无人机，FPV无人机造价低廉，在军事上能够最终靠低成本投入获得高作战效益。

  FPV无人机不仅仅可以进行侦查监视，还能攻击移动目标，对空中直升机、两栖潜艇、登陆舰均能产能威胁。这种新型武器突破了传统武器系统的战术局限，以其超高的性价比和灵活部署优势，成为各国军事力量重点发展的核心装备。

  巡飞压制是一种利用巡飞弹或巡飞系统实施的军事压制战术，主要通过在目标区域部署巡飞弹实现侦察、压制和打击的协同作战。在俄乌战争中，乌克兰使用哈洛普无人机巡飞压制和打击野战防空武器、探测雷达、电子战装备等目标，削弱俄军野战防空能力，进而打击坦克、地面车辆等各类目标。

  哈洛普是以色列航空工业公司研发的自杀式无人机，该机型使用活塞式发动机提供动力，在机头下方安装了光电-红外传感器，可承担侦查监视、集群攻击、目标跟踪等一系列作战任务。地面操作员可通过一次性控制多驾哈洛普有效执行防空压制和摧毁任务，以压制敌方防空系统。

  俄乌冲突中，大型无人机最显著的作用体现在战略侦察和精确打击层面。乌克兰军队利用TB-2无人机的高空长航时特性，对俄军阵地、后勤补给线小时不间断监控。TB-2是一款土耳其制大型无人机，采用混合翼身和反向v形尾翼的布局结构。TB-2弥补了中小型续航短的缺陷，最高时速120节，航时可达27小时。

  在打击能力方面，察打一体大型无人机展现了精确杀伤的革命性进步。乌克兰部署的TB-2可携带4枚MAM-L激光制导导弹，对坦克、防空系统等高价值目标实施精确打击。相比传统战机，这些无人机能在中低空长时间徘徊待机。俄罗斯方面，其部署的“海鹰-10”无人机搭载电子侦察设备，能够精确定位乌军防空雷达的电磁信号特征，部分改装无人机还具备信号中继功能，在前线通信基础设施遭破坏时，为作战部队提供应急通信保障。

  无人机将成为先进空中作战力量的主战装备，以及体系化、智能化作战的关键组成部分。高空、高速、隐身、长航时等先进无人机系统特质将在未来高危险区域、高强度对抗作战环境中显示出突出的战略突防能力和持久作战能力。随信息技术、控制技术、通信技术的加快速度进行发展，极大地推动了无人机系统跨越发展。在军事领域，无人化作战装备发展进入新阶段，无人机系统应用成效显著，有人、无人系统协同任务构成新体系，正在催生军事变革与新战争样式，成为各军事科技强国争夺的战略制高点。

  民用无人机需求由消费向工业转移。根据头豹研究院数据，2015年民用无人机市场主要以消费级为主，占比达到80.7%，截至2023年底，消费级无人机比例下降至34.7%。依据数据显示，2019-2024年我国民用无人机规模从435亿元增长至1108亿元，其中工业级无人机由151.8亿元增长至650.7亿元，预计到2029年规模将达到1710.5亿元，未来无人机在物流、农业、测绘、安防领域的渗透率有望加速。

  工业无人机快速发展得益于技术和政策的双轮驱动，技术发展是工业无人机需求加速的核心要素之一。固定翼无人机、旋翼无人机和升推式复合翼无人机是目前工业端主流的无人机型，根据机型结构的不同，其应用场景各不相同：

  Ø固定翼无人机：仿照有人驾驶，机翼设计与飞行控制算法高度成熟，适用于测绘、干线巡检、大范围航拍。

  Ø旋翼无人机：已形成完善产业链，但续航、载荷及复杂环境适应仍需突破，适用于支线巡检、小范围航拍、低空低速的任务。

  Ø升推式复合翼：技术处于快速发展阶段，动力冗长设计、模态切换控制算法等核心技术已经成熟，适用于测绘、干线巡检、大范围航拍、公安巡逻、森林防火。

  2024年中国B端无人机市场规模约为1215亿元，其中农林植保、测绘勘察、安防监控规模为最大的三个市场，分别占比达到23%、22%、13%，预计未来五年内的复合增长率为19.5%，到2029年市场规模将达3000亿元。

  当前农林、勘察、物流及安防四个场景商业化进程突出，其中物流运输市场规模虽然不及安防、农林、勘察等领域，但其增速潜力较大。根据亿欧智库数据，四大板块增速均超过17%，且市场规模较大，呈现出稳健的市场基础和较强的增长动力，有望成为未来核心应用支柱。

  墨脱水电站工程开启，智能无人机助力基建提速。7月19日，雅鲁藏布江墨脱水电站正式开工，墨脱水电站主要是为解决“西电东输”的瓶颈，通过高压电网直供川渝、粤港澳大湾区，总投资约1.2万亿。

  墨脱水电站处于雅鲁藏布大峡谷，海拔超3000米，下游地处印度板块和欧亚板块碰撞缝合带，区域地质构造有三高特征，即高地应力、高地震烈度和高边坡稳定性。此前修建的墨脱公路由于与地理运输等条件艰难，建设时间超过50年。

  林芝市以墨脱县为试点，积极探索“无人机+”应用。低空经济是战略新兴产业，林芝市以墨脱县为试点，积极探索“无人机＋”应用场景。墨脱水电由于地理环境不稳定，无人机在载物运输和测绘方面为建设深度赋能。

  在重载运输方面，在偏远山区、高原等复杂地形，车辆无法到达，传统运输方式效率低下，且对环境破坏大。由于墨脱周边地形复杂，传统运输成本高的特点，重载无人机非常适用于前期无公路的物资调配，墨脱县在无人机配送试运行后，15公里路程运输时间从40分钟缩短至5分钟，载重150公斤的重型无人机还可运输家电、建材等大件商品。水电站开工后，重载无人机未来有望成为运输主力军。在效率和救援方面，墨脱易发生雪崩、泥石流等灾害，无人机将能及时用于施工人员救援等。

  根据发改委统计多个方面数据显示，2020-2024年全国社会物流总额呈现扩张态势，2024年全国社会物流总额为360.6万亿元，较同期增长8.2万亿元。在细分运输方式上，公路运输仍占据主导，2024年货运量达418.8亿吨，占总货运量的七成以上，水路运输98.1亿吨，铁路运输51.7亿吨。近几年来由于基础设施建设趋于饱和，新增投资规模缩减，而长江干线、珠江三角洲等主要航道开发已接近饱和，公路、铁路和水路等传统运输方式收入增长均出现减缓。当前，民航和管道运输虽然占比较低，但在政策+技术的双重驱动下，航空运输增长显著，同比增长22.1%。

  低空物流无人机的兴起，正在重构城市空间利用模式——从传统地面运输的二维平面，升级为立体化的三维物流网络。根据2021年国家发布的《国家综合立体交通网规划纲要》指出，低空经济低空物流按运输距离，可划分为末端、支线）末端物流：作为解决最后一公里配送难题的关键环节，其应用场景主要包括城市即时配送服务、紧急医疗物资运输、偏远农村地区配送以及特殊地形区域物流等，运输距离上在20公里以内，适合小型多旋翼无人机，垂直起降灵活，负载通常不超过25公斤。根据山东省现代物流协会数据，2024年末，末端物流在整个低空物流市场中占据主导地位，市场份额达到60%-70%，对应市场规模约349-407亿元人民币。

  2）支线物流：主要针对区域间中长距离运输，运输距离在50-500公里，包括跨城转运、跨海干线运输等，适合兼具垂直起降与高速巡航能力的固定翼或复合翼无人机。2024年新开低空物流航线）干线物流：主要针对跨省及跨境大宗货物运输，运输距离在500公里以上。由于干线物流距离较远，需要依赖大载重固定翼无人机。干线物流当前仍处于试点阶段，2024年市场规模较小，仅为58亿元，技术突破后潜力巨大。

  物流龙头提前布局，引领无人机货运产业发展。当前国内物流龙头企业已开始加码布局无人机末端配送领域：美团聚焦城市低空外卖场景，2021年完成无人机物流首单；2023年7月，公司发布第四代新机型，在寿命、抗干扰性和续航上较以往均有提升。顺丰旗下丰翼科技则通过多机型矩阵（方舟150、丰舟90等），打造“干线大型有人运输机+支线大型无人机+末端小型无人机”的三段式航空运输网络，为跨省物流提速。2024年，该模式在成都首飞成功。京东自研JDX-500作为首款自转旋翼物流无人机，可应用于中短距物流运输，能够有效承担百公里级别边疆、山区、海岛等交通不便地区的订单下行、高附加值产品上行及应急物资补给任务，显著提升物流时效。2024年，京东在西安航天基地完成配送首飞。

  政策指明发展方向，无人机商业化将从“短距离轻量化”向“远距离大载重”过渡。截至2023年末，中国干线、支线亿元，占物流无人机市场规模的35.56%；末端无人机市场规模为8.12亿元，占物流无人机市场规模的64.44%。当前，我国无人机物流运输体系研发、应用整体还处于初级阶段，尚待基于实际场景的技术研发和商业模式孵化。根据民航局2021年发布的《民用无人驾驶航空发展路线意见征求稿》中提出，到2025年实现城市短距离低速轻小型物流配送无人驾驶航空器逐步成熟；到2030年实现城市中短距离快速中小型物流配送无人驾驶航空器逐步应用；到2035年，城市中长距离快速中大型物流配送无人驾驶航空器逐步推广。政策指引下，未来无人机商业化将逐步从“短距离轻量化”向“远距离大载重”过渡。

  海外头部大厂已着手布局无人物流技术。根据必能宝公司多个方面数据显示，美国包裹数量从2022年的215亿件小幅增长到2023年的217亿件，增长了0.05%，公司预计，到2029年，美国的包裹量将达到230~350亿件。这一趋势预示着“最后一英里的配送经济将向更小的包裹和更具成本效益的运输服务转变。头部物流公司如亚马逊、UPS等以及多家科技初创型企业均已在仓储、分拣、配送环节对无人物流技术进行广泛的应用。

  a.深空环节：中国组网进程加速，建议关注：1）具备牌照优势的互联网组网企业及运营商；2）卫星整星/零部件研发及制造企业；3）火箭发动机组件供应&检测服务商。

  b.低空环节，产业处于早期，可关注政策导向及产业动态催化，建议关注：1）通信导航、检测等低空基础设施；2）整机/单环节核心材料零部件；3）具备稀缺资质的运营商。

  1）下游需求没有到达预期：深空经济下游包括卫星互联网、太空资源开发、深空探测等，这些领域的技术门槛高、投资周期长，若政策推进速度或配套措施没有到达预期，商业化进程可能滞后于预期‌。低空经济的下游应用场景包括低空物流、农业生产、观光游览等，‌虽然这些领域都有探索和试点，但整体上仍处于发展初期，尚未形成大规模、可持续的商业模式和稳定的市场需求。

  2）研发进度没有到达预期：深空项目涉及尖端技术，研发中可能遇到未预见的技术瓶颈，例如推进系统、材料或通信技术的突破难度高于预期‌。低空经济涉及eVTOL、通信导航、空管系统等前沿技术，研发中可能遇到未预见的技术瓶颈。

  3）数据来源风险：本报告引用的部分数据来源于非正规机构及自媒体渠道，其准确性、完整性和可靠性未经权威验证，有几率存在偏差或失实风险。

  王一鸣：东北证券空间科技组组长，上海交通大学机械硕士，莫斯科国立技术大学航天工程硕士。